隱形眼鏡實時測眼壓？“穿”上電子皮膚機器人有觸覺？東大最新研究：可行！

　　能讓機器人產(chǎn)生“觸覺”的皮膚長啥樣?3月28日，記者從東南大學(xué)采訪獲悉，該校電子科學(xué)與工程學(xué)院吳俊教授課題組研發(fā)了一款全屬性凝膠電子皮膚，可以實現(xiàn)多信息的集成耦合，其最新成果已在國際著名學(xué)術(shù)期刊ACS Nano在線發(fā)表。記者在東南大學(xué)顯示技術(shù)研究中心實驗室看到，這款電子皮膚是黑色的，摸上去軟軟的。吳俊介紹，電子皮膚具有人體皮膚一樣的特征，形態(tài)柔軟、可拉伸等，同時也具備皮膚一樣的功能，能夠感知到溫度、濕度和壓力等。如果機器人“穿”上這層電子皮膚，未來可以像人一樣構(gòu)建對外界環(huán)境的認(rèn)知。

　　“如果處于一個陌生環(huán)境，人類可以借助視覺、聽覺、觸覺等多感官進行認(rèn)知，但是現(xiàn)有的機器人更多是依賴視覺，利用一兩個攝像頭來建立對周圍環(huán)境的認(rèn)知，離重建機器人全感知仿生域仍有很大差距。”吳俊解釋，新型電子皮膚的研發(fā)可以賦予機器人多維感知能力，讓它通過觸覺的方式來構(gòu)建對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的理解。

　　據(jù)悉，團隊希望此次研發(fā)的新型皮膚在不斷完善迭代以后，最終可以應(yīng)用于機器人皮膚，以展示其在捕獲多種刺激信息、重構(gòu)配置所需功能方面的高度類皮膚屬性。同時，該電子皮膚展示出了較優(yōu)異的皮膚兼容性，未來可用于可穿戴皮膚，輔助以深度學(xué)習(xí)后還可以實現(xiàn)實時動態(tài)手勢識別。

　　戴上隱形眼鏡能實時測眼壓?可行!

　　戴上隱形眼鏡就能實時測眼壓?在東南大學(xué)顯示技術(shù)研究中心，記者還見到不少軟觸覺傳感器的創(chuàng)新應(yīng)用。吳俊介紹，目前團隊已經(jīng)研發(fā)出一種能實時監(jiān)測眼壓的隱形眼鏡，未來數(shù)年內(nèi)有望進入臨床應(yīng)用，價格還不貴。記者在實驗室看到，這款隱形眼鏡外表與市面上的普通隱形眼鏡并無不同，但戴上它后能實現(xiàn)實時監(jiān)測眼壓，可以解決現(xiàn)在臨床上青光眼病變眼壓異常波動不易捕捉的難題。“像青光眼患者，做完手術(shù)后還需要到醫(yī)院跟蹤眼壓，但也只能監(jiān)測到瞬間的眼壓，不能捕捉到24小時眼壓狀況。”吳俊告訴記者，這款隱形眼鏡，結(jié)合了先進的柔性電子微加工工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)精確化的眼健康實時監(jiān)測。